深度解析HTCVive的Lighthouse室内定位技术“jbo竞博”

VR元年打开，随着各大VR产品陆续公布，BAT争相宣告进驻VR行业，VR行业呈现出了一个前所未有的热潮。然而众所周知，VR的技术门槛拒绝还是很高的，因此VR产品在技术构建上仍然面对许多瓶颈，其中VR产品的空间定位技术仍然是后遗症各厂商的难题。而最近大冷的HTCVive设备使用的Lighthouse室内定位技术，十分好地解决了这一难题。

　　曾有体验者这样形容自己的体验过程：“我手上拿着两把枪，对着前面的丧尸射击，手早已紧绷到发抖，前面的丧尸就越迫就越将近，恐惧感更加反感，上前忽然找到一个丧尸捉在我面前，瞬间被吓坏，从不心态的往后躲藏，显著感觉到心跳加快，还差点尖叫声了出来，知道像去了另一世界一样……”可见HTCVive产品具备十分好的沉浸于感觉，这里面就有室内定位技术Lighthouse的功劳。　　非常简单来说，VR室内定位技术可以使得用户可以在配戴VR头盔时，除了在沉浸式的世界里原地转动、还能利用算法和传感器感官到用户的移动从而确认用户在空间里的比较方位。一款具备空间定位的VR设备不仅能更佳地获取沉浸于感觉，其产生的失眠感也不会大幅度减少，用户因为偏移导致的画面不实时感觉几乎消失，虚拟世界可以与你的身体保持一致的移动性。　　HTC的Lighthouse室内定位技术如何构建？　　HTC的Lighthouse室内定位技术归属于激光扫描定位技术，通过墙上的两颗激光传感器辨识配戴者配戴的机身上的方位跟踪传感器，从而取得方位和方向信息。

　　具体来说，Lighthouse室内定位技术不必须利用摄像头，而是靠激光和光敏传感器来确认运动物体的方位。两个激光发射器不会被移往在对角，构成一个15×15英尺的长方形区域，这个区域可以根据实际空间大小展开调整。激光束由发射器里面的两排相同LED灯收到，每秒6次。

每个激光发射器内设计有两个扫瞄模块，分别在水平和横向方向轮流对定位空间升空横竖激光扫描15×15英尺的定位空间。　　HTCVive头盔和手柄上有多达70个光敏传感器。激光落下的同时，头盔开始计数，传感器接管到激光后，利用传感器方位和接管激光时间的关系，计算出来相对于激光发射器的精确方位。

刚好内激光束打中的光敏传感器充足多，就能构成一个3D的模型。不仅能观测出有头盔的方位，还可以捕捉到头盔的方向。定位流程可以由右图展出：　　激光定位技术有哪些优势？　　接下来笔者总结了激光定位技术的优势，如下：　　成本低：比较便宜的红外动作捕猎摄像机，利用激光光塔展开动作捕猎的成本就比较便宜很多了。虽然之前高盛对HTC的产品展开估价高达1000美元左右，但是他构建了HMD及运动手柄，单算到定位系统的价钱有可能在400美元左右。

　　定位精度低：在VR领域，超高的定位精度意味著卓越的沉浸于感觉。激光定位方案的精度可以超过mm级别，也就成就了HTC我们体验到的震惊效果。　　此外，激光定位技术完全没延后，不怕遮盖，即使手柄放到后背或者胯下也仍然能捕捉到。

激光定位技术在防止了基于图像处理技术的复杂度低、设备成本高、运算速度快、较易受自然光影响等劣势的同时，构建高精度、低反应速度、低稳定性且可在给定大小空间内构建的室内定位。　　目前，某种程度用于激光定位技术的还有G-Wearables的StepVR产品，该公司独立国家研发的激光定位技术因应基于惯性传感器的动作捕猎技术、手势辨识技术，打造出了一套原始的全沉浸式VR设备StepVR。

该产品目前还未上市，可以期望一下。

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